1. Hana Mechanical
ʻO ka pahu hoʻopaʻa pallet ka mea nui i kahi kolamu kū pololei, nā ʻōpala, kahi mīkini huakaʻi, kahi ʻano hāpai, a me kahi ʻōnaehana mana. Kākoʻo ke kolamu pololei i ke kiʻi holoʻokoʻa, mālama nā ʻōpala i ka waiho ʻana i ka pallet, hoʻoneʻe ka mīkini huakaʻi i ka mīkini ma ke ala ākea, a hoʻohana ke ʻano hoʻokiʻekiʻe i nā kaulahao a i ʻole nā kaula no ka hāpai ʻana. No ka laʻana, hiki i kekahi mau hiʻohiʻona o nā cranes stacker ke loaʻa i ka wikiwiki hāpai a hiki i ka 1.5 mika i kekona (e nānā i ka "Technical Specifications for Logistics Automation Equipment"), e hoʻopau pono ana i nā hana mālama a me ka hoʻihoʻi ʻana i nā hale kūʻai kiʻekiʻe -bay.
2. Pūnaehana Mana
Hoʻomalu ʻia ka crane stacker e kahi PLC (Programmable Logic Controller) a i ʻole kamepiula ʻenehana, e hoʻopili ana i nā ʻenehana e like me nā barcodes a me RFID no ke kūlana pololei. Aia i loko o kāna kaʻina hana: ka loaʻa ʻana o nā ʻōlelo aʻoaʻo → ka ʻimi ʻana i ka wahi i hoʻopaʻa ʻia → hoʻokomo ʻana i ka pallet → hoʻokomo ʻana i ka pallet → hoʻi i ke kumu. Hoʻomalu ʻia ke kaʻina hana a pau i loko o ±5 mm, e hōʻoia ana i ka hana pololei -kiʻekiʻe.
